在機(jī)器人涂裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和放置中,操作人員、編程人員和維護(hù)人員應(yīng)按照噴霧機(jī)器人制造商的規(guī)范進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)。為了確保噴漆機(jī)器人及其系統(tǒng)符合預(yù)期的操作狀態(tài),所有環(huán)境條件,包括爆炸性混合物、腐蝕、濕度、污染、溫度、電磁干擾(EMI),射頻干擾(RFI)和振動(dòng),應(yīng)評(píng)估和分析,以滿足需求,否則,應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧?
噴涂機(jī)器人安全空間
安全保護(hù)空間是指在機(jī)器人周邊涂上安全保護(hù)裝置(如圍欄等)組成的空間。確定安全防護(hù)空間的大小是通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定噴涂機(jī)器人有限空間之外的空間。一般應(yīng)考慮在噴涂機(jī)器人運(yùn)行時(shí),人體各部位不應(yīng)與噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部位及末端執(zhí)行器或工件的運(yùn)動(dòng)范圍接觸
控制裝置的機(jī)柜應(yīng)安裝在安全保護(hù)空間之外。這使得操作員操作安全保護(hù)外空間,開(kāi)始噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成任務(wù),在這個(gè)位置操作員應(yīng)該有一個(gè)廣泛的視野,可以觀察到噴漆機(jī)器人的操作,是否有其他人員安全保護(hù)的空間。如果將控制裝置安裝在安全空間內(nèi),其位置和固定方物就能滿足安全空間內(nèi)各類(lèi)人員的安全要求。
噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布局應(yīng)避免運(yùn)動(dòng)部件之間的擠壓和碰撞的噴漆機(jī)器人和周?chē)潭▽?duì)象和設(shè)備(如建筑結(jié)構(gòu)部分、公共設(shè)施等)與操作無(wú)關(guān)的噴涂機(jī)器人,和應(yīng)該保持足夠的安全距離,通常至少0.5米。但與噴涂機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)相關(guān)的設(shè)備和裝置(如物料輸送裝置、工作臺(tái)、相關(guān)刀具工作臺(tái)、相關(guān)機(jī)床等)不受限制。
當(dāng)噴涂機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)范圍需受?chē)娡繖C(jī)器人系統(tǒng)布局限制時(shí),應(yīng)按5.2.1的要求設(shè)計(jì)限位安裝,并在使用過(guò)程中正確調(diào)整設(shè)備位置,固定可靠。在末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中,應(yīng)使電源(電、液、氣、真空等)發(fā)生變化或電源消失時(shí),負(fù)載不會(huì)松動(dòng)或出現(xiàn)危險(xiǎn)(如飛出);同時(shí),負(fù)載和末端執(zhí)行器產(chǎn)生的靜力、動(dòng)力力和扭矩在噴涂機(jī)器人移動(dòng)時(shí)不應(yīng)超過(guò)其承載能力。
噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮到操作者在進(jìn)行人工作業(yè)(如裝車(chē)、切割零件)時(shí)的安全防護(hù)。它可以通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置、移動(dòng)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、滑動(dòng)推桿、氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等過(guò)渡裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),使操作人員的手動(dòng)裝卸處于安全保護(hù)空間之外。然而,這些自動(dòng)清除或進(jìn)入裝置不應(yīng)該產(chǎn)生新的危險(xiǎn)。
涂裝噴涂設(shè)備流水線的設(shè)備的主要組成部分包括以下幾個(gè)部分:前處理設(shè)備、噴粉系統(tǒng)、噴漆設(shè)備、粉末回收設(shè)備、加熱烘干固化烘道、熱源系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和懸掛輸送鏈等等。每一部分都相互關(guān)聯(lián)共同作用使得流水線能夠正常運(yùn)行。
涂裝噴涂設(shè)備流水線
而涂裝流水線的主要用途是針對(duì)各種工件進(jìn)行表面噴涂。這種設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,既可應(yīng)用于汽車(chē)零部件、家用電器、醫(yī)療器械、五金制品、建筑機(jī)械、機(jī)電產(chǎn)品、摩托車(chē)等金屬產(chǎn)品的表面處理,也可應(yīng)用于木制家具塑料產(chǎn)品等非金屬產(chǎn)品的表面處理。
涂裝噴涂設(shè)備流水線工作流程非常重要。在進(jìn)行涂裝作業(yè)時(shí)一般首先需要對(duì)工件進(jìn)行前處理,這包括除油,除銹,磷化和鈍化等步驟。處理后的工件表面將變得非常干凈,無(wú)油、無(wú)銹、無(wú)塵。原先銀白色的表面會(huì)變?yōu)榛疑谆?,這種膜不但防銹,同時(shí)增加噴漆層的附著力。然后就可以進(jìn)行預(yù)熱所需的底漆噴涂,再進(jìn)行烘烤處理,隨后進(jìn)行表面噴漆最后再進(jìn)行高溫固化。